2018年の秋、Robin Brunnquell は、ミッションでMarkforgedパートナーのGSCのオフィスに移動しました。彼女は、補助椅子に欠けている機能を大幅に改善するために、より強力でカスタマイズ可能なパーツを印刷する必要があることを知っていました。長年の同僚であり、デイブとキムカシンスカス（GSC社長兼CEO、CFO）の友人である彼女は、GSCが支援する創造的なリソースを持っていることを知っていました。GSCとMarkforgedの最近のパートナーシップにより、彼女の革新的なアイデアが現実のものになるのは時間の問題になりました。

ロビンは、呼吸器の問題と神経筋機能障害に起因する複雑な医療とモビリティのニーズを抱えています。以前の状態の彼女の椅子には、重要な支援機能がありませんでした。彼女は、椅子がコンパクトで持ち運び可能で、耐候性があることを必要としていました。人工呼吸器、バッテリー、その他の緊急物資を簡単に運ぶことができる椅子。

SOLIDWORKS World 2019で新しく構成された椅子とポーズをとるロビン

市場には再販部品がありましたが、ロビンは、特に既存の椅子をカスタマイズする場合、それらが修正するのに弱く、不便であることをすぐに発見しました。彼女のデザインと、Markforgedの非常に強力でカスタマイズしやすいパーツの使用により、自信を持ってビジョンを構築できました。

ロビンの広範なキャリアは文に絞り込むのが困難です-登録看護師およびEMTとしての医療の専門知識により、彼女は自分の補助装置を設計するとき、および他人のケアを進歩させるために発明するとき、彼女の医療ノウハウを最前線にもたらします。ロビンは、より良いモビリティデバイスを作成する試みが常に成功したわけではないことを認めています。「小型のポータブルモビリティデバイスを初めて試したとき、「Power Walker」と名付けました。うまくいきましたが、私が運転したとき、私の家族には「顔の植物」という名前がありました。すべてのプロトタイプが良いとは限りませんか？」

しかし、彼女のその後の進歩とモビリティSegwayの高度なシートのプロトタイピングにより、SOLIDWORKSの起業家プログラムを通じて1年間無料のSOLIDWORKS 3D CADおよびSOLIDWORKS Composerを獲得しました。同じプログラムにより、彼女はバケットリストアイテムを横断できます。この2月に初めてSOLIDWORKS Worldに参加します。

そこで、彼女は最近の椅子の改善を披露しました。

● 調整可能で取り外し可能なジョイスティックマウント。
● 調整可能な人工呼吸器マウント。
● 自動車用のヘッドレストマウント。
● モーターコントローラーマウントと保護カバー。そして
● 耐候性のある閉鎖可能なバッテリーボックス。
GSCの3Dプリンティングチームの 3Dプリンティングフィールドテクニシャンであるアーロンニーダーマンは、さらに説明します。最終的に、最高の強度、衝撃、曲げ特性を得るために、一部にケブラー®補強材、その他に炭素繊維補強材を使用したMarkforgedパーツを使用しました。また、Markforgedマシンの一時停止機能を使用して、ボルトを部品に挿入して調整可能にしました。これは最も印象的な部分であり、彼女のニーズをすべて満たしながら、見栄えもしました。」

部品の多くはオニキス製でした。人工呼吸器の取り付けブラケットにケブラー®補強材を選択することにより、部品が荒れた地形上で30ポンドを保持できるようになりました。「ヒートセットインサートとケブラー®を使用して、ボルトが部品を引っ張らずに荷重と衝撃を処理するのに十分な強度をブラケットに与えました」とニーダーマンは説明しました。

GSCの3Dプリントチームと椅子の改良について説明するロビン（左）。

ロビンの病歴は、補助器具を構築する際の彼女の仕事の多くに影響を与えました。2007年、呼吸困難になった後、彼女はさらに合併症を引き起こすステロイドで喘息の治療を受けました。彼女は突然気管軟化症、または気道虚脱を起こしました。プレドニゾンのステロイド治療は、無血管壊死または骨死を引き起こしていました。その後、彼女はメチシリン耐性黄色ブドウ球菌（MRSA）に感染しました。MRSAは、しばしば複雑な感染症やロビンのより多くの骨劣化を引き起こす細菌です。股関節と肩の両方を交換した後、2013年の秋は骨折と骨折を意味しました。

問題をより複雑にするために、背中を癒すために必要な装具の着用が呼吸を妨げ、彼女は肺炎の期間を経験しました。ロビンの椎骨圧迫骨折は、最終的には市場に出回る新しい手順であるキバ法で治療されました。戦闘機であるロビンは、さらなる医学的ハードルについて次のように説明しています。「2015年以降、ステロイドが骨の損失を引き起こし、脊椎が横向きに曲がり、骨盤と脚への神経が衝突します。これらの神経への圧力を緩和するための2回の外科的試みの後、EMG筋肉テストは、損傷が不可逆的であることを示しています。やがて、神経の介入がなければ、これらの筋肉は機能しなくなります。」

ロビンはこの情報を愛情を込めて伝え、プラトンを引用して、「必要性は…発明の母です」。
さらに多くのカスタムパーツを彼女の椅子に追加し、手頃な価格で信頼性の高い補助器具を障害のある人たちに拡張する計画により、発明者および擁護者としてのロビンの努力はまだ終わりではありません。実際、彼女の指先に付加的な技術があり、彼女はまだ始まったばかりです。

バイオグラフィー：
Robin Brunnquellは、医療デザイナー、発明家、そしてHatikvah Health、LLCのオーナー兼CEOです。彼女は1980年にウィスコンシン大学ミルウォーキー校で看護学士号（BSN）を取得し、2010年から2013年までモレーンテクニカルカレッジパークに参加してSOLIDWORKSを学びました。ロビンとつながる。